quarta-feira, 8 de maio de 2013

Sistema de monitorização

O sistema de monitorização a ser implementado irá ter a seguinte configuração
Resumindo o esquema apresentado:


           - O AtasCar tem incorporado um sistema de controlo implementado em ROS, utilizando variáveis locais do veiculo como velocidade, RPM, coordenadas GPS, etc... essas variáveis serão enviadas através de um ligação à internet para uma base de dados que se encontra no servidor no laboratório.

           - No servidor remoto estará a base de dados e um servidor de páginas web. A informação recebida do AtlasCar será publicada na base de dados, que será utilizada pela pagina web para ser apresentada aos utilizadores.

Como a página a ser apresentada só tem como funcionalidade a monitorização, não será necessário qualquer tipo de autenticação na página pois isso só seria possível se fosse necessário o controlo do AtlasCar.

Neste momento já é possível a comunicação com uma base de dados a partir de um sistema ROS, conseguindo já aceder aos conteúdos da tabela bem como a sua edição.










A Direção já funciona

Depois de algum trabalho de oficina o reposicionamento do potenciómetro de controlo de posição da direção já se encontra concluído. Como se pode verificar na fotografia seguinte, este foi reposicionado por trás do volante de direção do carro, para isso algumas alterações tiveram de ser efetuadas:

     - Relocalização do relé dos piscas, que com uns fios irá ficar juntos dos fios que passam na coluna de direção.
     - Remoção do Sleep Ring da buzina do carro, assim a buzina será acionada por meio de um botão de pressão que será recolocado.




O sistema ilustrado funciona recorrendo a duas rodas dentadas que transmitem o movimento recorrendo a uma correia. É utilizado um potenciómetro de 10 voltas pois a relação de transmissão entre as rodas assim o obriga, as rodas têm uma relação de aproximadamente 1:3, ou seja, por cada volta do volante o potenciómetro roda 3, como o curso do volante é de cerca de 3 voltas, o que corresponde a 9 voltas no potenciómetro.

Neste momento ainda fala ligar todo o sistema e fazer novamente a calibração do mesme, pois com a alteração do potenciómetro, o controlo anteriormente instalado tem de ser alterado, esse processo estará concluído na próxima intervenção no carro.